宝珠砂智能化发展是正时齿轮，又分为进气正时齿轮和排气正时齿轮，它的表面热处理内容包括齿形外圆淬火和锁销轴孔淬火。进气和排气正时齿轮外形尺寸一致，区别在于Key角度不同，要求对Key淬火位置也不相同。因此在对Key进行淬火前需要对工件进行周向位置找正。粉末冶金正时齿轮感应热处理设备，为四转盘全自动形式，包括上料转盘、桁架机器人、齿形外圆淬火、工件周向位置找正、Key淬火及下料转盘等。桁架机器人完成各转盘间的运料、异件智能识别等功能。组装型凸轮轴凸轮片感应热处理设备（为转盘全自动形式，包括自动上料机构（可与上道工序自动对接）、自动排序机构、成像监测系统、智能翻面机构、异件智能判断、外圆淬回火、智能打标，以及自动下料机构（含NG件通道）并与下道工序自动对接等。